ТАУ

ТАУ (самопроверка)

1. Амплитудно- фазовая частотная характеристика есть зависимость
2. Амплитудно-частотная характеристика есть зависимость:
3. Амплитуду и частоту автоколебаний в нелинейных САУ можно найти:
4. Астатическая система это такая система, которая:
5. АХЧ строится в координатах
6. В замкнутой системе с пропорциональным регулятором статическая ошибка уменьшается:
7. . В замкнутой системе с регулятором, содержащим интегрирующее звено, статическая ошибка:
8. Возмущающие воздействия вызывают:
9. Время переходного процесса колебательного звена при увеличении коэффициента демпфирования:
10. Время переходного процесса колебательного звена при увеличении постоянной времени Т:
11. Время переходного процесса колебательного звена с увеличением коэффициента передачи:
12. В системе по отклонению по сравнению с разомкнутой системой:
13. В системе, построенной по возмущению:
14. В ТАУ дифференциальные уравнения записывают в стандартной форме, располагая:
15. Динамика САУ описывается:
16. Для возникновения автоколебаний в характеристическом уравнении гармонически линеаризованной системе должно быть:
17. Для исследования релейных САУ используют:
18. Для линейных систем устойчивость является свойством:
19. Для перехода от обычной передаточной функции W(p) к желаемой передаточной функции необходимо в W(p) положить:
20. Для построения частотных характеристик звена на его вход следует подать сигнал следующей формы:
21. Для составления характеристического уравнения системы необходимо приравнять к нулю:
22. Для устойчивости автоколебаний достаточно, чтобы:
23. Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы ее характеристического уравнения удовлетворяли следующим условиям:
24. Для устойчивости систем первого и второго порядка достаточно, чтобы коэффициенты характеристического уравнения исследуемой системы были:
25. Достоинство логарифмических частотных характеристик заключается в том, что:
26. Единичная ступенчатая функция, преобразованная по Лапласу, имеет вид:
27. Если выходная переменная является функцией нескольких входных переменных, то определение коэффициентов передачи по этим переменных возможно по статическим характеристикам заданным:
28. Если выходной синусоидальный сигнал отстает от входного, то фазовый сдвиг является:
29. Если звено или систему с нестабильным коэффициентом kпр охватить ООС, то общий коэффициент передачи будет изменяться:
30. Если звено или систему с нестабильным коэффициентом kпр охватить положительной обратной связью, то общий коэффициент передачи будет изменяться:
31. Если корни характеристического уравнения электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением действительные, то он представляется:
32. Если корни характеристического уравнения электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением являются комплексно-сопряженными, то он представляется:
33. Если передаточная функция разомкнутой САУ соответствует желаемой передаточной функции, то следующие параметры переходного процесса по управляющему воздействию имеют заданное значение
34. Желаемая передаточная функция разомкнутой САУ, настроенная по условиям симметричного оптимума содержит следующие типовые динамические звенья:
35. За величину времени переходного процесса принимают время вхождения кривой Xвых(t) в зону допустимых отклонений ±δ . В процентах эта зона равна:
36. Замкнутая система может перейти в неустойчивый режим при:
37. Замкнутые системы отличаются от разомкнутых:
38. Запасами устойчивости замкнутой системы являются по:
39. Запас устойчивости по модулю показывает на сколько допустимо:
40. Запас устойчивости по модулю считается достаточным, если его величина превышает число децибел, равное:
41. Запас устойчивости по фазе показывает на сколько допустимо:
42. Запас устойчивости по фазе системы, настроенной на МО, по сравнению с системой, настроенной на СО:
43. Запас устойчивости по фазе считается достаточным, если его величина превышает число градусов, равное:
44. Знак минус в выражении статической ошибки показывает, что:
45. Значение ЛАХЧ равное 20 дб показывает, что амплитуда выходного сигнала больше амплитуды входного в следующее число раз
46. Значение ЛАХЧ равное 40 дб показывает, что амплитуда выходного сигнала больше амплитуды входного в следующее число раз
47. Значение ЛФЧХ равное -1 дек показывает, что круговая частота входного сигнала равна
48. Значение ЛФЧХ равное -2 дек показывает, что круговая частота входного сигнала равна
49. Значение ФЧХ разомкнутой системы, настроенной на МО, в области низких частот при ω=∞ в градусах составляет:
50. Значение ФЧХ разомкнутой системы, настроенной на СО, в области низких частот при ω=∞ в градусах составляет:
51. Значения ФЧХ дифференцирующего звена с увеличением Т:
52. Значения ФЧХ интегрирующего звена с увеличением Т:
53. Известны следующие виды настроек САУ:
54. Импульсные САУ состоят из:
55. Инженерными методами коррекции САУ являются следующие методы:
56. Исследование абсолютной устойчивости нелинейной САУ осуществляется:
57. Какими величинами оценивают кривую переходного процесса по управляющему воздействию:
58. Какой принцип управления реализуется в системах с ООС?
59. К астатическим САУ относятся системы:
60. Квантованием называется:
61. Классическую линеаризацию (по Тейлору) допускают следующие нелинейные характеристики:
62. Комплексной частотной ( частотной передаточной) функцией называется отношение:
63. К основным принципам управления относятся:
64. Коэффициентом передачи называется:
65. Коэффициент передачи двух параллельно соединенных звеньев с коэффициентами передачи К1 и К2 равен:
66. Коэффициент передачи двух последовательно соединенных звеньев с коэффициентами передачи К1 и К2 равен:
67. Коэффициент передачи звена – это:
68. Коэффициент передачи звеньев схемы равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%8147.JPG" />
69. Коэффициент передачи звеньев схемы равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/&#x432;&#x43E;&#x43F;&#x440;&#x43E;&#x441;47.JPG" />
70. Коэффициент передачи трёх звеньев, соединённых по схеме равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%2046.JPG" />
71. Коэффициент передачи трёх звеньев, соединённых по схеме равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/&#x432;&#x43E;&#x43F;&#x440;&#x43E;&#x441; 46.JPG" />
72. Критерий Михайлова позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам:
73. Критерий Найквиста позволяет исследовать устойчивость:
74. Критерий Найквиста позволяет определить запас устойчивости:
75. Критерий Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам:
76. К статическим САУ относятся системы:
77. К типовым динамическим звеньям относятся следующие звенья
78. ЛАХ апериодического звена в области частот ω>1/T имеет наклон в дб/дек:
79. ЛАХ дифференцирующего звена пересекает ось частот под наклоном дБ/дек:
80. Лах звена запаздывания проходит:
81. ЛАХ звена запаздывания проходит:
82. ЛАХ интегрирующего звена пересекает ось частот под наклоном в дБ/дек:
83. ЛАХ пропорционального звена имеет вид
84. ЛАХ пропорционального звена проходит
85. ЛАХ пропорционального звена с коэффициентом передачи К имеет вид
86. ЛАХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена в области частот 0 < ω ≤ 1/T проходит под наклоном в дБ/дек:
87. ЛАХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена в области частот ω > 1/T проходит под наклоном дБ/дек:
88. ЛАХЧ – зависимость
89. ЛАЧХ интегрирующего звена проходит под наклонами дБ/дек:
90. ЛФХ φ(ω) апериодического звена имеет вид:
91. Метод линеаризации по касательной удобен тем, что он позволяет найти коэффициент передачи звена по статической характеристике заданной:
92. Метод линеаризации по секущей позволяет найти коэффициент передачи звена по статической характеристике заданной:
93. Метод Рауса-Гурвица на практике применяют для исследования устойчивости систем с характеристическим уравнением:
94. Найти значения коэффициентов передачи звена по переменным Хвх1, Хвх2 со статической характеристикой Хвых=((Хвх1)^2)/((Хвх2)^4), если установившиеся значения Хвх10=1,Хвх20=2:
95. Найти коэффициент передачи звена со статической характеристикой (Xвых)4(Xвх)^3 и установившейся величиной Xвх.0=2:
96. Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на МО, в области низких частот в дб/дек. составляет:
97. Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на МО, при ω=∞ в дб/дек. составляет:
98. Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на СО, в области низких частот в дб/дек. составляет:
99. Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на СО, при ω=∞ в дб/дек. составляет:
100. Об устойчивости замкнутой САУ можно судить по виду:
101. Объектом управления называют те механизмы, машины, промышленные установки, элементы энергетических систем и т.д., в процессе работы которых их выходные переменные:
102. Объектом управления является электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Цель управления – стабилизация его скорости. Какие величины могут быть управляющими?
103. Объект управления – синхронный генератор. Его переменные: Uв- напряжение возбуждения; ωр- скорость вращения ротора; Iг- ток в обмотках статора; Uг - напряжение; fг- частота генерируемого напряжения. Цель управления – стабилизация Uг. Какие величины могут быть управляющими?
104. Объект управления – синхронный генератор. Его переменные: Uв - напряжение возбуждения; ωр - скорость вращения ротора; Iг - ток статора; Uг - генерируемое напряжение; fг - частота генерируемого напряжения. Цель управления – стабилизация Uг. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?
105. Объект управления – синхронный генератор. Цель управления – стабилизация Uг при пуске генератора. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?
106. Объект управления – синхронный генератор. Цель управления – стабилизация частоты f . Какие величины могут быть управляющими?
107. Объект управления – электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Цель управления – стабилизация его скорости. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?
108. Операторное уравнение апериодического звена имеет вид:
109. Операторное уравнение дифференцирующего звена имеет вид:
110. Операторное уравнение интегрирующего звена имеет вид:
111. Операторное уравнение колебательного звена имеет вид:
112. Операторное уравнение пропорционального звена имеет вид:
113. Описание динамических свойств звеньев и систем может быть выражено в форме:
114. Основной недостаток систем подчиненного регулирования:
115. Относительная амплитуда (коэффициент усиления) на резонансной частоте колебательного звена при увеличении коэффициента демпфирования ε:
116. Относительная амплитуда (коэффициент усиления) на резонансной частоте колебательного звена при увеличении коэффициента передачи К:
117. Относительная амплитуда (коэффициент усиления) на резонансной частоте колебательного звена при увеличении постоянной времени Т:
118. Оценку запаса устойчивости замкнутой САУ можно сделать по:
119. Передаточная функция апериодического звена имеет вид:
120. Передаточная функция выражается в коэффициент передачи при подстановке в передаточную функцию:
121. Передаточная функция дифференцирующего звена:
122. Передаточная функция дифференцирующего звена изменяется по закону:
123. Передаточная функция звена запаздывания W(p):
124. Передаточная функция интегрирующего звена имеет вид:
125. Передаточная функция ПИ регулятора имеет вид:
126. Передаточная функция форсирующего (реального дифференцирующего) звена имеет вид:
127. Передаточной функцией называется:
128. Перерегулирование переходного процесса колебательного звена при увеличении постоянной времени:
129. Перерегулирование переходного процесса колебательного звена с ростом коэффициента передачи К:
130. Перерегулирование переходного процесса колебательного звена с увеличением коэффициента демпфирования:
131. Переходная функция апериодического звена представляет собой
132. Переходная функция интегрирующего звена изменяется по закону:
133. Переходная характеристика интегрирующего звена с увеличением постоянной времени проходит:
134. Переходной функцией замкнутой системы называется реакция выходной переменной на входное воздействие вида:
135. Переходной характеристикой называется:
136. Перечислите методы построения переходного процесса:
137. Период колебаний переходной характеристики колебательного звена с увеличением коэффициента передачи К:
138. Период колебаний переходной характеристики колебательного звена с увеличением постоянной времени Т:
139. По АФХ можно построить следующие частотные характеристики
140. Погрешность астатической системы зависит от величины возмущающих воздействий приложенных:
141. Погрешность замкнутой системы уменьшается:
142. Погрешность работы САУ в статике оценивается:
143. Погрешность разомкнутой системы можно уменьшить за счет:
144. Погрешность стабилизации выходной переменной в статике принято оценивать:
145. Порядок системы, настроенной на МО, равен:
146. Порядок системы, настроенной на СО, равен:
147. Практическая реализация регулятора возможна на:
148. Пример пропорциональных звеньев
149. При параллельном включении звеньев их коэффициенты передачи:
150. При последовательном включении звеньев их коэффициенты передачи:
151. При последовательном соединении динамических звеньев их:
152. При последовательном соединении звеньев их ЛАХ:
153. При последовательном соединении звеньев их ЛФХ:
154. При последовательном соединении звеньев их передаточные функции:
155. При построении ЛАХЧ по оси абсцисс откладывают значение
156. При построении ЛАХЧ по оси ординат откладывают значения
157. При построении ЛФЧХ по оси абсцисс откладывают значение
158. При построении ЛФЧХ по оси ординат откладывают значения
159. Различают квантование по:
160. Разомкнутые системы отличаются от замкнутых:
161. САУ, настроенная по условиям модульного оптимума, по сравнению с системой, настроенной на симметричный оптимум, имеет:
162. САУ, построенная по принципу возмущения, состоит из следующих основных элементов:
163. САУ, работающие по замкнутому циклу, делятся на:
164. САУ с квантованием по времени называются системами:
165. САУ с квантованием по уровню называются системами:
166. САУ состоит из следующих составных элементов:
167. Система n-го порядка устойчива если кривая Михайлова, начинаясь на действительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно число квадрантов равны:
168. Система, построенная по возмущению, является системой:
169. Система, построенная по комбинированному принципу регулирования, работает как замкнутая система:
170. Система с отрицательной связью является системой, у которой:
171. С увеличением Краз запасы устойчивости замкнутой системы:
172. С увеличением постоянной времени апериодического звена время переходного процесса:
173. С увеличением уровня скачка сигнала на входе апериодического звена время переходного процесса:
174. С уменьшением коэффициента демпфирования колебательного звена колебательность переходного процесса:
175. С уменьшением постоянной времени интегрирующего звена переходный процесс:
176. Тиристорный преобразователь в САУ общепромышленного назначения представляют передаточной функцией следующего звена:
177. Увеличение коэффициента передачи разомкнутой САУ:
178. Управляемые (регулируемые) переменные – это те величины, за счет преднамеренного изменения которых достигается цель:
179. Управляющие воздействия на объект – это такие воздействия, за счет изменения которых осуществляется:
180. Уравнение движения колебательного звена имеет порядок:
181. Устойчивость линейных САУ зависит от:
182. Устойчивость нелинейных САУ зависит от:
183. Фазовая - частотная характеристика есть зависимость:
184. ФЧХ дифференцирующего звена имеет вид:
185. ФЧХ интегрирующего звена имеет вид:
186. ФЧХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена при частоте ω=0 равно(град):
187. ФЧХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена при частоте ω =1/T равно(град):
188. ФЧХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена при частоте ω = ∞ равно(град):
189. Целью управления называется:
190. Частота сопряжения апериодического звена составляет
191. Частота сопряжения форсирующего (реального дифференцирующего) звена:
192. Частота среза АЧХ колебательного звена при увеличении коэффициента демпфирования ε:
193. Частота среза АЧХ колебательного звена при увеличении коэффициента передачи К:
194. Частота среза АЧХ колебательного звена при увеличении постоянной времени Т:
195. Частота среза дифференцирующего звена при уменьшении постоянной времени Т:
196. Частота среза интегрирующего звена при уменьшении постоянной времени Т:
197. Чем менее инерционно звено, тем его АЧХ:
198. Электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения представляют динамическим звеном порядка: