ТАУ (самопроверка)
-
Амплитудно- фазовая частотная характеристика есть зависимость
-
Амплитудно-частотная характеристика есть зависимость:
-
Амплитуду и частоту автоколебаний в нелинейных САУ можно найти:
-
Астатическая система это такая система, которая:
-
АХЧ строится в координатах
-
В замкнутой системе с пропорциональным регулятором статическая ошибка уменьшается:
-
. В замкнутой системе с регулятором, содержащим интегрирующее звено, статическая ошибка:
-
Возмущающие воздействия вызывают:
-
Время переходного процесса колебательного звена при увеличении коэффициента демпфирования:
-
Время переходного процесса колебательного звена при увеличении постоянной времени Т:
-
Время переходного процесса колебательного звена с увеличением коэффициента передачи:
-
В системе по отклонению по сравнению с разомкнутой системой:
-
В системе, построенной по возмущению:
-
В ТАУ дифференциальные уравнения записывают в стандартной форме, располагая:
-
Динамика САУ описывается:
-
Для возникновения автоколебаний в характеристическом уравнении гармонически линеаризованной системе должно быть:
-
Для исследования релейных САУ используют:
-
Для линейных систем устойчивость является свойством:
-
Для перехода от обычной передаточной функции W(p) к желаемой передаточной функции необходимо в W(p) положить:
-
Для построения частотных характеристик звена на его вход следует подать сигнал следующей формы:
-
Для составления характеристического уравнения системы необходимо приравнять к нулю:
-
Для устойчивости автоколебаний достаточно, чтобы:
-
Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы ее характеристического
уравнения удовлетворяли следующим условиям:
-
Для устойчивости систем первого и второго порядка достаточно, чтобы коэффициенты характеристического уравнения исследуемой системы были:
-
Достоинство логарифмических частотных характеристик заключается в том, что:
-
Единичная ступенчатая функция, преобразованная по Лапласу, имеет вид:
-
Если выходная переменная является функцией нескольких входных переменных, то определение коэффициентов передачи по этим переменных возможно по статическим характеристикам заданным:
-
Если выходной синусоидальный сигнал отстает от входного, то фазовый сдвиг является:
-
Если звено или систему с нестабильным коэффициентом kпр охватить ООС, то общий коэффициент передачи будет изменяться:
-
Если звено или систему с нестабильным коэффициентом kпр охватить положительной обратной связью, то общий коэффициент передачи будет изменяться:
-
Если корни характеристического уравнения электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением действительные, то он представляется:
-
Если корни характеристического уравнения электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением являются комплексно-сопряженными, то он представляется:
-
Если передаточная функция разомкнутой САУ соответствует желаемой передаточной
функции, то следующие параметры переходного процесса по управляющему воздействию
имеют заданное значение
-
Желаемая передаточная функция разомкнутой САУ, настроенная по условиям
симметричного оптимума содержит следующие типовые динамические звенья:
-
За величину времени переходного процесса принимают время вхождения кривой Xвых(t) в зону допустимых отклонений ±δ . В процентах эта зона равна:
-
Замкнутая система может перейти в неустойчивый режим при:
-
Замкнутые системы отличаются от разомкнутых:
-
Запасами устойчивости замкнутой системы являются по:
-
Запас устойчивости по модулю показывает на сколько допустимо:
-
Запас устойчивости по модулю считается достаточным, если его величина превышает число децибел, равное:
-
Запас устойчивости по фазе показывает на сколько допустимо:
-
Запас устойчивости по фазе системы, настроенной на МО, по сравнению с системой, настроенной на СО:
-
Запас устойчивости по фазе считается достаточным, если его величина превышает число градусов, равное:
-
Знак минус в выражении статической ошибки показывает, что:
-
Значение ЛАХЧ равное 20 дб показывает, что амплитуда выходного сигнала больше амплитуды входного в следующее число раз
-
Значение ЛАХЧ равное 40 дб показывает, что амплитуда выходного сигнала больше амплитуды входного в следующее число раз
-
Значение ЛФЧХ равное -1 дек показывает, что круговая частота входного сигнала равна
-
Значение ЛФЧХ равное -2 дек показывает, что круговая частота входного сигнала равна
-
Значение ФЧХ разомкнутой системы, настроенной на МО, в области низких частот при ω=∞ в градусах составляет:
-
Значение ФЧХ разомкнутой системы, настроенной на СО, в области низких частот при ω=∞ в градусах составляет:
-
Значения ФЧХ дифференцирующего звена с увеличением Т:
-
Значения ФЧХ интегрирующего звена с увеличением Т:
-
Известны следующие виды настроек САУ:
-
Импульсные САУ состоят из:
-
Инженерными методами коррекции САУ являются следующие методы:
-
Исследование абсолютной устойчивости нелинейной САУ осуществляется:
-
Какими величинами оценивают кривую переходного процесса по управляющему
воздействию:
-
Какой принцип управления реализуется в системах с ООС?
-
К астатическим САУ относятся системы:
-
Квантованием называется:
-
Классическую линеаризацию (по Тейлору) допускают следующие нелинейные
характеристики:
-
Комплексной частотной ( частотной передаточной) функцией называется отношение:
-
К основным принципам управления относятся:
-
Коэффициентом передачи называется:
-
Коэффициент передачи двух параллельно соединенных звеньев с коэффициентами передачи К1 и К2 равен:
-
Коэффициент передачи двух последовательно соединенных звеньев с коэффициентами передачи К1 и К2 равен:
-
Коэффициент передачи звена – это:
-
Коэффициент передачи звеньев схемы равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%8147.JPG" />
-
Коэффициент передачи звеньев схемы равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/вопрос47.JPG" />
-
Коэффициент передачи трёх звеньев, соединённых по схеме равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%2046.JPG" />
-
Коэффициент передачи трёх звеньев, соединённых по схеме равен:<img src="/close/store/examRes/%7B6398B2A6-ECD9-4E5C-AE9F-21D71221EE9A%7D/вопрос 46.JPG" />
-
Критерий Михайлова позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам:
-
Критерий Найквиста позволяет исследовать устойчивость:
-
Критерий Найквиста позволяет определить запас устойчивости:
-
Критерий Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам:
-
К статическим САУ относятся системы:
-
К типовым динамическим звеньям относятся следующие звенья
-
ЛАХ апериодического звена в области частот ω>1/T имеет наклон в дб/дек:
-
ЛАХ дифференцирующего звена пересекает ось частот под наклоном дБ/дек:
-
Лах звена запаздывания проходит:
-
ЛАХ звена запаздывания проходит:
-
ЛАХ интегрирующего звена пересекает ось частот под наклоном в дБ/дек:
-
ЛАХ пропорционального звена имеет вид
-
ЛАХ пропорционального звена проходит
-
ЛАХ пропорционального звена с коэффициентом передачи К имеет вид
-
ЛАХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена в области частот
0 < ω ≤ 1/T проходит под наклоном в дБ/дек:
-
ЛАХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена в области частот ω > 1/T проходит под наклоном дБ/дек:
-
ЛАХЧ – зависимость
-
ЛАЧХ интегрирующего звена проходит под наклонами дБ/дек:
-
ЛФХ φ(ω) апериодического звена имеет вид:
-
Метод линеаризации по касательной удобен тем, что он позволяет найти коэффициент передачи звена по статической характеристике заданной:
-
Метод линеаризации по секущей позволяет найти коэффициент передачи звена по статической характеристике заданной:
-
Метод Рауса-Гурвица на практике применяют для исследования устойчивости систем с характеристическим уравнением:
-
Найти значения коэффициентов передачи звена по переменным Хвх1, Хвх2 со статической характеристикой Хвых=((Хвх1)^2)/((Хвх2)^4), если установившиеся значения Хвх10=1,Хвх20=2:
-
Найти коэффициент передачи звена со статической характеристикой (Xвых)4(Xвх)^3 и установившейся величиной Xвх.0=2:
-
Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на МО, в области низких частот в дб/дек. составляет:
-
Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на МО, при ω=∞ в дб/дек. составляет:
-
Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на СО, в области низких частот в дб/дек. составляет:
-
Наклон ЛАХ разомкнутой системы, настроенной на СО, при ω=∞ в дб/дек. составляет:
-
Об устойчивости замкнутой САУ можно судить по виду:
-
Объектом управления называют те механизмы, машины, промышленные установки, элементы энергетических систем и т.д., в процессе работы которых их выходные переменные:
-
Объектом управления является электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Цель управления – стабилизация его скорости. Какие величины могут быть управляющими?
-
Объект управления – синхронный генератор. Его переменные: Uв- напряжение возбуждения; ωр- скорость вращения ротора; Iг- ток в обмотках статора; Uг - напряжение; fг- частота генерируемого напряжения. Цель управления – стабилизация Uг. Какие величины могут быть управляющими?
-
Объект управления – синхронный генератор. Его переменные: Uв - напряжение возбуждения; ωр - скорость вращения ротора; Iг - ток статора; Uг - генерируемое напряжение; fг - частота генерируемого напряжения. Цель управления – стабилизация Uг. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?
-
Объект управления – синхронный генератор. Цель управления – стабилизация Uг при пуске генератора. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?
-
Объект управления – синхронный генератор. Цель управления – стабилизация частоты f . Какие величины могут быть управляющими?
-
Объект управления – электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Цель управления – стабилизация его скорости. Какие величины можно отнести к возмущающим воздействиям?
-
Операторное уравнение апериодического звена имеет вид:
-
Операторное уравнение дифференцирующего звена имеет вид:
-
Операторное уравнение интегрирующего звена имеет вид:
-
Операторное уравнение колебательного звена имеет вид:
-
Операторное уравнение пропорционального звена имеет вид:
-
Описание динамических свойств звеньев и систем может быть выражено в форме:
-
Основной недостаток систем подчиненного регулирования:
-
Относительная амплитуда (коэффициент усиления) на резонансной частоте колебательного звена при увеличении коэффициента демпфирования ε:
-
Относительная амплитуда (коэффициент усиления) на резонансной частоте колебательного звена при увеличении коэффициента передачи К:
-
Относительная амплитуда (коэффициент усиления) на резонансной частоте колебательного звена при увеличении постоянной времени Т:
-
Оценку запаса устойчивости замкнутой САУ можно сделать по:
-
Передаточная функция апериодического звена имеет вид:
-
Передаточная функция выражается в коэффициент передачи при подстановке в передаточную функцию:
-
Передаточная функция дифференцирующего звена:
-
Передаточная функция дифференцирующего звена изменяется по закону:
-
Передаточная функция звена запаздывания W(p):
-
Передаточная функция интегрирующего звена имеет вид:
-
Передаточная функция ПИ регулятора имеет вид:
-
Передаточная функция форсирующего (реального дифференцирующего) звена имеет вид:
-
Передаточной функцией называется:
-
Перерегулирование переходного процесса колебательного звена при увеличении постоянной времени:
-
Перерегулирование переходного процесса колебательного звена с ростом коэффициента передачи К:
-
Перерегулирование переходного процесса колебательного звена с увеличением
коэффициента демпфирования:
-
Переходная функция апериодического звена представляет собой
-
Переходная функция интегрирующего звена изменяется по закону:
-
Переходная характеристика интегрирующего звена с увеличением постоянной времени проходит:
-
Переходной функцией замкнутой системы называется реакция выходной переменной на входное воздействие вида:
-
Переходной характеристикой называется:
-
Перечислите методы построения переходного процесса:
-
Период колебаний переходной характеристики колебательного звена с увеличением коэффициента передачи К:
-
Период колебаний переходной характеристики колебательного звена с увеличением постоянной времени Т:
-
По АФХ можно построить следующие частотные характеристики
-
Погрешность астатической системы зависит от величины возмущающих воздействий приложенных:
-
Погрешность замкнутой системы уменьшается:
-
Погрешность работы САУ в статике оценивается:
-
Погрешность разомкнутой системы можно уменьшить за счет:
-
Погрешность стабилизации выходной переменной в статике принято оценивать:
-
Порядок системы, настроенной на МО, равен:
-
Порядок системы, настроенной на СО, равен:
-
Практическая реализация регулятора возможна на:
-
Пример пропорциональных звеньев
-
При параллельном включении звеньев их коэффициенты передачи:
-
При последовательном включении звеньев их коэффициенты передачи:
-
При последовательном соединении динамических звеньев их:
-
При последовательном соединении звеньев их ЛАХ:
-
При последовательном соединении звеньев их ЛФХ:
-
При последовательном соединении звеньев их передаточные функции:
-
При построении ЛАХЧ по оси абсцисс откладывают значение
-
При построении ЛАХЧ по оси ординат откладывают значения
-
При построении ЛФЧХ по оси абсцисс откладывают значение
-
При построении ЛФЧХ по оси ординат откладывают значения
-
Различают квантование по:
-
Разомкнутые системы отличаются от замкнутых:
-
САУ, настроенная по условиям модульного оптимума, по сравнению с системой,
настроенной на симметричный оптимум, имеет:
-
САУ, построенная по принципу возмущения, состоит из следующих основных элементов:
-
САУ, работающие по замкнутому циклу, делятся на:
-
САУ с квантованием по времени называются системами:
-
САУ с квантованием по уровню называются системами:
-
САУ состоит из следующих составных элементов:
-
Система n-го порядка устойчива если кривая Михайлова, начинаясь на действительной полуоси, огибает против часовой стрелки начало координат, проходя последовательно число квадрантов равны:
-
Система, построенная по возмущению, является системой:
-
Система, построенная по комбинированному принципу регулирования, работает как замкнутая система:
-
Система с отрицательной связью является системой, у которой:
-
С увеличением Краз запасы устойчивости замкнутой системы:
-
С увеличением постоянной времени апериодического звена время переходного
процесса:
-
С увеличением уровня скачка сигнала на входе апериодического звена время
переходного процесса:
-
С уменьшением коэффициента демпфирования колебательного звена колебательность
переходного процесса:
-
С уменьшением постоянной времени интегрирующего звена переходный процесс:
-
Тиристорный преобразователь в САУ общепромышленного назначения представляют передаточной функцией следующего звена:
-
Увеличение коэффициента передачи разомкнутой САУ:
-
Управляемые (регулируемые) переменные – это те величины, за счет преднамеренного изменения которых достигается цель:
-
Управляющие воздействия на объект – это такие воздействия, за счет изменения которых осуществляется:
-
Уравнение движения колебательного звена имеет порядок:
-
Устойчивость линейных САУ зависит от:
-
Устойчивость нелинейных САУ зависит от:
-
Фазовая - частотная характеристика есть зависимость:
-
ФЧХ дифференцирующего звена имеет вид:
-
ФЧХ интегрирующего звена имеет вид:
-
ФЧХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена при частоте ω=0 равно(град):
-
ФЧХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена при частоте ω =1/T равно(град):
-
ФЧХ форсирующего (реального дифференцирующего) звена при частоте ω = ∞ равно(град):
-
Целью управления называется:
-
Частота сопряжения апериодического звена составляет
-
Частота сопряжения форсирующего (реального дифференцирующего) звена:
-
Частота среза АЧХ колебательного звена при увеличении коэффициента демпфирования ε:
-
Частота среза АЧХ колебательного звена при увеличении коэффициента передачи К:
-
Частота среза АЧХ колебательного звена при увеличении постоянной времени Т:
-
Частота среза дифференцирующего звена при уменьшении постоянной времени Т:
-
Частота среза интегрирующего звена при уменьшении постоянной времени Т:
-
Чем менее инерционно звено, тем его АЧХ:
-
Электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения представляют динамическим звеном порядка: