Управление техническими системами
-
Амплитуда А(sub>3 правильно определена на рисунке … (укажите курсором мыши)
-
Входным воздействием называется:
-
Выходным воздействием называется:
-
Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_6.jpg" />
-
Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_13_3.jpg" />
-
Данная характеристика называется:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_21_2.jpg" />
-
Данная характеристика называется:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_21_3.jpg" />
-
Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_1.jpg" />
-
Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_3.jpg" />
-
Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_4.jpg" />
-
Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_b.jpg" />
-
Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_c.jpg" />
-
Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_d.jpg" />
-
Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_1.jpg" />
-
Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_3.jpg" />
-
Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_4.jpg" />
-
Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_6.jpg" />
-
Дифференциальное уравнение соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_42_5.jpg" />
-
Дифференциальное уравнение соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_42_o.jpg" />
-
Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у<sub>0</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_1.jpg" />
-
Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у<sub>0</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_2.jpg" />
-
Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у<sub>0</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_3.jpg" />
-
Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у<sub>0</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_4.jpg" />
-
Для данного звена установившееся значение переходного процесса (при t → ∞) у<sub>уст</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_5.jpg" />
-
Для данного звена установившееся значение переходного процесса (при t → ∞) у<sub>уст</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_7.jpg" />
-
Для данного звена установившееся значение переходного процесса (при t → ∞) у<sub>уст</sub> равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_8.jpg" />
-
Если φ<sub>1</sub>(ω) – ФЧХ 1-го звена, φ<sub>2</sub>(ω) – ФЧХ 2-го звена, то итоговая ФЧХ при последовательном соединении этих звеньев определяется по формуле:
-
Если А<sub>1</sub>(ω) – АЧХ 1-го звена, А<sub>2</sub>(ω) – АЧХ 2-го звена, то итоговая АЧХ при последовательном соединении этих звеньев определяется по формуле:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_g.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_f.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_d.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_a.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_c.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_e.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_b.jpg" />
-
Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у не изменяется, то коэффициент усиления:
-
Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у увеличивается с постоянной скоростью, то коэффициент усиления (в статическом режиме):
-
Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у увеличивается, то коэффициент усиления:
-
Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у уменьшается с постоянной скоростью, то коэффициент усиления (в статическом режиме):
-
Задание: Дифференциальное уравнение y = K•x соответствует звену:
-
Задающим воздействием называется:
-
Запаздывание объекта τ, идентифицируемого как инерционное звено с запаздыванием, наиболее точно определено по переходной кривой… (укажите курсором мыши)
-
Интегральный квадратичный критерий I<sub>0</sub> определяется по формуле:
-
Интегральный квадратичный критерий I<sub>10</sub> определяется по формуле:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_8.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_7.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_1.jpg" />
-
Коэффициент наклона α переходной кривой для звена передаточной функцией равен:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_9.jpg" />
-
Коэффициент усиления объекта равен:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_23_1.jpg" />
-
Коэффициент усиления объекта равен:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_23_2.jpg" />
-
Максимальное допустимое отклонение Δ для определения времени регулирования определяется как:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_85_4.jpg" />
-
На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_16_3.jpg" />
-
На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_11_1.jpg" />
-
На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_11_4.jpg" />
-
Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_1.jpg" />
-
Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_4.jpg" />
-
Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_6.jpg" />
-
Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_8.jpg" />
-
Определите тип звена по АЧХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_0.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по АФХ разомкнутой системы W∞(jω).<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_72_1.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по АФХ разомкнутой системы W∞(jω).<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_72_8.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по АФХ разомкнутой системы W∞(jω).<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_72_9.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 1.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_6.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 2.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_4.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 2.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_7.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 2.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_X.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 3.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_1.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 3.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_8.jpg" />
-
Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).
Степень характеристического полинома n = 4.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_5.jpg" />
-
Ошибкой регулирования называется:
-
Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_3.jpg" />
-
Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_4.jpg" />
-
Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_7.jpg" />
-
Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_8.jpg" />
-
Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_9.jpg" />
-
Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_62_2.jpg" />
-
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_62_2.jpg" />
-
Передаточная функция разомкнутой системы равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_62_2.jpg" />
-
Перерегулирование σ относится к показателям качества:
-
Показатель колебательности М<sub>Е</sub> относится к показателям качества:
-
Показатель колебательности М относится к показателям качества:
-
Постоянная времени относится к показателям качества:
-
При построении АФХ по известным АЧХ и ФЧХ используются формулы (Обозначены: А – амплитуда, φ - фаза, Re, Im – действительная и мнимая части АФХ):
-
При построении АЧХ по известной АФХ используется формула или формулы (Обозначены: А – амплитуда, φ - фаза, Re, Im – действительная и мнимая части АФХ):
-
При построении ФЧХ по известной АФХ используется формула или формулы (Обозначены: А – амплитуда, φ - фаза, Re, Im – действительная и мнимая части АФХ):
-
Расположение корней, соответствующее системе с большей степенью колебательности, изображено на рисунке<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_I.jpg" />
-
Регулированием называется:
-
Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_2.jpg" />
-
Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_3.jpg" />
-
Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_4.jpg" />
-
Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_5.jpg" />
-
Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_2.jpg" />
-
Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_5.jpg" />
-
Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_6.jpg" />
-
Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_7.jpg" />
-
Степень затухания ψ относится к показателям качества:
-
Степень колебательности m определяется как:
-
Степень устойчивости η определяется как:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_p.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_m.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_k.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_o.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_L.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_2.jpg" />
-
Управлением называется:
-
Управляющим воздействием называется:
-
Целью управления является:
-
Целью функционирования АСР стабилизации является:
-
Целью функционирования программной АСР является:
-
Целью функционирования следящей АСР является: