ЗДО_Управление техническими системами

Управление техническими системами

1. Амплитуда А(sub>3 правильно определена на рисунке … (укажите курсором мыши)
2. Входным воздействием называется:
3. Выходным воздействием называется:
4. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_6.jpg" />
5. Данная схема (ОУ – объект управления) реализует принцип регулирования:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_13_3.jpg" />
6. Данная характеристика называется:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_21_2.jpg" />
7. Данная характеристика называется:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_21_3.jpg" />
8. Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_1.jpg" />
9. Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_3.jpg" />
10. Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_4.jpg" />
11. Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_b.jpg" />
12. Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_c.jpg" />
13. Данная характеристика описывает объект:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_22_d.jpg" />
14. Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_1.jpg" />
15. Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_3.jpg" />
16. Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_4.jpg" />
17. Данный переходный процесс соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_41_6.jpg" />
18. Дифференциальное уравнение соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_42_5.jpg" />
19. Дифференциальное уравнение соответствует звену:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_42_o.jpg" />
20. Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у₀ равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_1.jpg" />
21. Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у₀ равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_2.jpg" />
22. Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у₀ равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_3.jpg" />
23. Для данного звена начальное значение переходного процесса (при t = +0) у₀ равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_4.jpg" />
24. Для данного звена установившееся значение переходного процесса (при t → ∞) у_уст равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_5.jpg" />
25. Для данного звена установившееся значение переходного процесса (при t → ∞) у_уст равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_7.jpg" />
26. Для данного звена установившееся значение переходного процесса (при t → ∞) у_уст равно (К – коэффициент усиления, Т – постоянная времени):<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_8.jpg" />
27. Если φ₁(ω) – ФЧХ 1-го звена, φ₂(ω) – ФЧХ 2-го звена, то итоговая ФЧХ при последовательном соединении этих звеньев определяется по формуле:
28. Если А₁(ω) – АЧХ 1-го звена, А₂(ω) – АЧХ 2-го звена, то итоговая АЧХ при последовательном соединении этих звеньев определяется по формуле:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_g.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_f.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_d.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_a.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_c.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_e.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_34_b.jpg" />
29. Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у не изменяется, то коэффициент усиления:
30. Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у увеличивается с постоянной скоростью, то коэффициент усиления (в статическом режиме):
31. Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у увеличивается, то коэффициент усиления:
32. Если при увеличении входного воздействия х выходное воздействие у уменьшается с постоянной скоростью, то коэффициент усиления (в статическом режиме):
33. Задание: Дифференциальное уравнение y = K•x соответствует звену:
34. Задающим воздействием называется:
35. Запаздывание объекта τ, идентифицируемого как инерционное звено с запаздыванием, наиболее точно определено по переходной кривой… (укажите курсором мыши)
36. Интегральный квадратичный критерий I₀ определяется по формуле:
37. Интегральный квадратичный критерий I₁₀ определяется по формуле:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_8.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_7.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_1.jpg" />
38. Коэффициент наклона α переходной кривой для звена передаточной функцией равен:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_43_9.jpg" />
39. Коэффициент усиления объекта равен:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_23_1.jpg" />
40. Коэффициент усиления объекта равен:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_23_2.jpg" />
41. Максимальное допустимое отклонение Δ для определения времени регулирования определяется как:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_85_4.jpg" />
42. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект регулирования, t – время. Данная схема соответствует…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_16_3.jpg" />
43. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_11_1.jpg" />
44. На схеме обозначены: Р – регулятор, ОУ – объект управления. Указанный сигнал называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_11_4.jpg" />
45. Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_1.jpg" />
46. Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_4.jpg" />
47. Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_6.jpg" />
48. Определите тип звена по АФХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_8.jpg" />
49. Определите тип звена по АЧХ<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_31_0.jpg" />
50. Определите устойчивость системы по АФХ разомкнутой системы W∞(jω).<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_72_1.jpg" />
51. Определите устойчивость системы по АФХ разомкнутой системы W∞(jω).<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_72_8.jpg" />
52. Определите устойчивость системы по АФХ разомкнутой системы W∞(jω).<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_72_9.jpg" />
53. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).<br />Степень характеристического полинома n = 2.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_7.jpg" />
54. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω).<br />Степень характеристического полинома n = 4.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_5.jpg" />
55. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω). Степень характеристического полинома n = 1.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_6.jpg" />
56. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω). Степень характеристического полинома n = 2.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_4.jpg" />
57. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω). Степень характеристического полинома n = 2.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_X.jpg" />
58. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω). Степень характеристического полинома n = 3.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_1.jpg" />
59. Определите устойчивость системы по годографу Михайлова D(jω). Степень характеристического полинома n = 3.<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_71_8.jpg" />
60. Ошибкой регулирования называется:
61. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_3.jpg" />
62. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_4.jpg" />
63. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_7.jpg" />
64. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_8.jpg" />
65. Передаточная функция для данного соединения звеньев равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_61_9.jpg" />
66. Передаточная функция замкнутой системы по заданию равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_62_2.jpg" />
67. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_62_2.jpg" />
68. Передаточная функция разомкнутой системы равна:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_62_2.jpg" />
69. Перерегулирование σ относится к показателям качества:
70. Показатель колебательности М_Е относится к показателям качества:
71. Показатель колебательности М относится к показателям качества:
72. Постоянная времени относится к показателям качества:
73. При построении АФХ по известным АЧХ и ФЧХ используются формулы (Обозначены: А – амплитуда, φ - фаза, Re, Im – действительная и мнимая части АФХ):
74. При построении АЧХ по известной АФХ используется формула или формулы (Обозначены: А – амплитуда, φ - фаза, Re, Im – действительная и мнимая части АФХ):
75. При построении ФЧХ по известной АФХ используется формула или формулы (Обозначены: А – амплитуда, φ - фаза, Re, Im – действительная и мнимая части АФХ):
76. Расположение корней, соответствующее системе с большей степенью колебательности, изображено на рисунке<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_82_I.jpg" />
77. Регулированием называется:
78. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_2.jpg" />
79. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_3.jpg" />
80. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_4.jpg" />
81. Сигнал u – управляющее воздействие. Указанный блок называется…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_12_5.jpg" />
82. Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_2.jpg" />
83. Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_5.jpg" />
84. Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_6.jpg" />
85. Система, имеющая корни, изображенная на рисунке…<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_73_7.jpg" />
86. Степень затухания ψ относится к показателям качества:
87. Степень колебательности m определяется как:
88. Степень устойчивости η определяется как:<img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_p.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_m.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_k.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_o.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_L.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B3DE38779-9555-472C-8CE6-9F77303ADE91%7D/zdo_Upr_sert_innov_ENI_84_2.jpg" />
89. Управлением называется:
90. Управляющим воздействием называется:
91. Целью управления является:
92. Целью функционирования АСР стабилизации является:
93. Целью функционирования программной АСР является:
94. Целью функционирования следящей АСР является: