ЗДО_Основы радиоавтоматики и управления техническими системами

Радиоавтоматика

1. <img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_1_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_1_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_1_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_1_4.jpg" />
2. <img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_27.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_27_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_27_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_27_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_27_3.jpg" />
3. <img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_28.jpg" />
4. <img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_2.jpg" />
5. <img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_3.jpg" />
6. <img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_4.jpg" />
7. В чем заключаются достоинства замкнутого управления?
8. В чем заключаются недостатки разомкнутого управления?
9. В чем заключаются недостатки управления по возмущению?
10. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 0⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
11. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 100⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
12. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 110⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
13. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 120⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
14. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 130⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
15. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 150⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
16. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 20⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
17. Запас по фазе РАС составляет φ_з = - 30⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
18. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 50⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
19. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 60⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
20. Запас по фазе РАС составляет φ_з = 90⁰. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
21. Как, зная импульсную характеристику g(t), определить переходную характеристику h(t)?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_20_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_20_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_20_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_20_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_20_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_20_1.jpg" />
22. Как, зная импульсную характеристику g(t), определить ПФ K(p)?
23. Как, зная импульсную характеристику g(t), определить ЧПФ K(iω)?
24. Как, зная переходную характеристику h(t), определить импульсную характеристику g(t)?
25. Как, зная переходную характеристику h(t), определить ПФ K(p)?
26. Как, зная переходную характеристику h(t), определить ЧПФ K(iω)?
27. Как, зная ПФ K(p), определить импульсную характеристику g(t)?
28. Как, зная ПФ K(p), определить переходную характеристику h(t)?
29. Как, зная ПФ K(p), построить АЧХ (K(ω))?
30. Как, зная ЧПФ K(iω), определить импульсную характеристику g(t)?
31. Как, зная ЧПФ K(i ω), определить переходную характеристику h(t)?
32. Какие показатели качества позволяет оценить «область высоких частот» ЛАЧХ РАС?
33. Какие показатели качества позволяет оценить «область низких частот» ЛАЧХ РАС?
34. Какие показатели качества позволяет оценить «область средних частот» ЛАЧХ РАС?
35. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма v = 1) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀ + λ₁t + λ₁t?
36. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма ν = 0) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀1t?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" />
37. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма ν = 0) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀ + λ₁t?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" />
38. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма ν = 1) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀1t?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" />
39. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма ν = 1) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀ + λ₁t?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" />
40. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма ν = 2) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀1t?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" />
41. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 0, порядок астатизма ν = 2) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀ + λ₁t?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_6.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" />
42. Какова ошибка РАС (k₀ – КУ на f = 2, порядок астатизма v = 1) в установившемся режиме при входном воздействии λ(t) = λ₀ + λ₁t + λ₁t²?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_6_3.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_1.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_5.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_2.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_5_4.jpg" /><img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_6_6.jpg" />
43. Какой вид испытательного сигнала используют для анализа импульсной характеристики g(t)?
44. Какой вид испытательного сигнала используют для анализа переходной характеристики h(t)?
45. Какой сигнал используют при экспериментальных исследованиях АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ?
46. Как определить порядок астатизма РАС ?
47. Как при экспериментальных исследованиях реализуют δ-функцию?
48. Как при экспериментальных исследованиях реализуют функцию скачка напряжения 1(t)?
49. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 0,3. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
50. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 0,4. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
51. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 0,5. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
52. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 0,6. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
53. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 0,8. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
54. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 0,9. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
55. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 1,0. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
56. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 1,1. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
57. Коэффициент демпфирования звена второго порядка ζ = 1,2. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
58. Можно ли определить h_уст (установившееся значение ПХ – h(t→ ∞)) по АЧХ?
59. Можно ли определить конечное значение АЧХ К(ω → ∞) по ПХ h(t) ?
60. Можно ли определить начальное значение АЧХ К(ω = 0) по ПХ h(t)?
61. Можно ли определить начальное значение ПХ h (t = 0) по АЧХ?
62. На рисунке изображен годограф Михайлова. Оцените устойчивость РАС<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_14.jpg" />
63. На рисунке изображен годограф Михайлова. Оцените устойчивость РАС<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_15.jpg" />
64. На рисунке изображен годограф Михайлова. Оцените устойчивость РАС<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_16.jpg" />
65. На рисунке изображен годограф Найквиста. Оцените устойчивость РАС<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_17.jpg" />
66. На рисунке изображен годограф Найквиста. Оцените устойчивость РАС<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_18.jpg" />
67. На рисунке изображен годограф Найквиста. Оцените устойчивость РАС<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_19.jpg" />
68. На рисунке приведены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. В замкнутом состоянии система будет … (?)<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_10.jpg" />
69. На рисунке приведены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. В замкнутом состоянии система будет … (?)<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_7.jpg" />
70. На рисунке приведены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. В замкнутом состоянии система будет … (?)<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_8.jpg" />
71. Определите запасы устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_11.jpg" />
72. Определите запасы устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_12.jpg" />
73. Определите запасы устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_13.jpg" />
74. Показатель колебательности АЧХ М = 0,9. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
75. Показатель колебательности АЧХ М = 1,0. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
76. Показатель колебательности АЧХ М = 1,5. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
77. Показатель колебательности АЧХ М = 2,0. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
78. Показатель колебательности АЧХ М = 3,0. Каков будет характер h(t) (ПХ)?
79. Система ФАПЧ является:
80. Система ЧАП (АПЧ) является:
81. Сумматор перенесен влево. Какие изменения надо внести в схему, чтобы ПФ K_λy(p) не изменилась?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_23.jpg" />
82. Сумматор перенесен влево. Какие изменения надо внести в схему, чтобы ПФ K_ξy(p) не изменилась?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_23.jpg" />
83. Сумматор перенесен вправо. Какие изменения надо внести в схему, чтобы ПФ K_λy(p) не изменилась?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_24.jpg" />
84. Сумматор перенесен вправо. Какие изменения надо внести в схему, чтобы ПФ K_ξy(p) не изменилась?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_25.jpg" />
85. Точка разветвления перенесена вправо. Какие изменения надо внести в схему, чтобы ПФ не изменилась?<img src="/close/store/examRes/%7B12FD1388-4531-4976-9532-0830ADF0C6DA%7D/zdo_Radioavt_26.jpg" />
86. Укажите характеристический полином нейтральной РАС:
87. Укажите характеристический полином неустойчивой РАС:
88. Укажите характеристический полином устойчивой РАС: