ЗДО_Основы автоматического управления

Основы теории автоматического управления

1. Астатизм системы определяется значением ошибки, которая существует:
2. В катушке индуктивности запасается:
3. В конденсаторе запасается:
4. В природе не существует идеальных интегрирующих и дифференцирующих звеньев потому что:
5. Гибкая обратная связь передает:
6. Главная обратная связь охватывает:
7. Двигатель постоянного тока можно считать идеальным интегрирующим звеном при следующих условиях:
8. Для структурной схемы можно указать столько передаточных функций, сколько:
9. Жесткая обратная связь передает:
10. Источником астатизма системы являются звенья:
11. Какие звенья определяет переходную характеристику ПИ-регулятора:
12. Какое типовое воздействие используется для получения переходной функции звена:
13. Какое типовое воздействие используется для получения частотных характеристик звена:
14. Какой вид энергии запасается во вращающемся роторе машины:
15. Какой из перечисленных принципов управления невозможно реализовать без обратных связей:
16. Какой принцип управления обеспечивает большее быстродействие автоматической системы:
17. Какой тип звена определяет переходную характеристику ПИД-регулятора:
18. Какой тип звена определяет переходную характеристику П-регулятора:
19. К линейным математическим операциям относятся:
20. Количество корней характеристического уравнения системы определяется числом элементов системы, в которых может запасаться:
21. Линейной структурной схемой можно изобразить нелинейную автоматическую систему:
22. Могут ли существовать в природе абсолютно устойчивые системы в “большом”:
23. Может ли задающее воздействие стать источником ошибки при работе автоматической системы:
24. Необходимое условие устойчивости не дает окончательного ответа на вопрос “устойчива система или нет”:
25. Необходимым условием устойчивости является
26. Объектом управления называют:
27. Операторное уравнение звена всегда является:
28. Операторный метод построения переходного процесса в звене или автоматической системе является методом решения:
29. По данным характеристическим уравнениям определите заведомо неустойчивые системы:
30. Положительная обратная связь (ПОС) обеспечивает процесс :
31. При каком виде статической характеристики автоматическая система без ошибки воспроизводит задание:
32. Среди предложенных математических преобразований укажите линейное преобразование, считая, что х, у, z – переменные величины; а, в, с – коэффициенты независящие от переменных величин:
33. Структурно неустойчивую систему можно превратить в устойчивую:
34. Укажите правильное определение передаточной функции W(p):
35. Укажите правильное преобразование для параллельно соединенных звеньев:
36. Укажите правильное преобразование для последовательно соединенных звеньев:
37. Укажите принципиально невозможное значение коэффициента передачи “K” динамического звена:
38. Укажите свойство автоматической системы, которое обеспечивается дифференцирующим звеном:
39. Укажите свойство автоматической системы, которое обеспечивается интегрирующим звеном:
40. Характеристическое уравнение звена определяется в режиме
41. Частотный метод построения переходного процесса в звене или автоматической системе является методом решения: