Основы теории автоматического управления
-
Астатизм системы определяется значением ошибки, которая существует:
-
В катушке индуктивности запасается:
-
В конденсаторе запасается:
-
В природе не существует идеальных интегрирующих и дифференцирующих звеньев потому что:
-
Гибкая обратная связь передает:
-
Главная обратная связь охватывает:
-
Двигатель постоянного тока можно считать идеальным интегрирующим звеном при следующих условиях:
-
Для структурной схемы можно указать столько передаточных функций, сколько:
-
Жесткая обратная связь передает:
-
Источником астатизма системы являются звенья:
-
Какие звенья определяет переходную характеристику ПИ-регулятора:
-
Какое типовое воздействие используется для получения переходной функции звена:
-
Какое типовое воздействие используется для получения частотных характеристик звена:
-
Какой вид энергии запасается во вращающемся роторе машины:
-
Какой из перечисленных принципов управления невозможно реализовать без обратных связей:
-
Какой принцип управления обеспечивает большее быстродействие автоматической системы:
-
Какой тип звена определяет переходную характеристику ПИД-регулятора:
-
Какой тип звена определяет переходную характеристику П-регулятора:
-
К линейным математическим операциям относятся:
-
Количество корней характеристического уравнения системы определяется числом элементов системы, в которых может запасаться:
-
Линейной структурной схемой можно изобразить нелинейную автоматическую систему:
-
Могут ли существовать в природе абсолютно устойчивые системы в “большом”:
-
Может ли задающее воздействие стать источником ошибки при работе автоматической системы:
-
Необходимое условие устойчивости не дает окончательного ответа на вопрос “устойчива система или нет”:
-
Необходимым условием устойчивости является
-
Объектом управления называют:
-
Операторное уравнение звена всегда является:
-
Операторный метод построения переходного процесса в звене или автоматической системе является методом решения:
-
По данным характеристическим уравнениям определите заведомо неустойчивые системы:
-
Положительная обратная связь (ПОС) обеспечивает процесс :
-
При каком виде статической характеристики автоматическая система без ошибки воспроизводит задание:
-
Среди предложенных математических преобразований укажите линейное преобразование, считая, что х, у, z – переменные величины; а, в, с – коэффициенты независящие от переменных величин:
-
Структурно неустойчивую систему можно превратить в устойчивую:
-
Укажите правильное определение передаточной функции W(p):
-
Укажите правильное преобразование для параллельно соединенных звеньев:
-
Укажите правильное преобразование для последовательно соединенных звеньев:
-
Укажите принципиально невозможное значение коэффициента передачи “K” динамического звена:
-
Укажите свойство автоматической системы, которое обеспечивается дифференцирующим звеном:
-
Укажите свойство автоматической системы, которое обеспечивается интегрирующим звеном:
-
Характеристическое уравнение звена определяется в режиме
-
Частотный метод построения переходного процесса в звене или автоматической системе является методом решения: