Зубчатое колесо 1 пятизвенного механизма вращается согласно законуφ1=10t
2 рад. Определить скорость точки В в момент времени t = 2 с, если радиусы ко­лес R1 = 1,7 м, R2 = 8 м, длина кривошипа O1В = ОА = 0,5R2 м, расстояние OO1 = AB.