Главный вектор и главный момент сил инерции шатуна aвычисляются по формулам . . . ( JS2 – момент инерции шатуна относительно его центра масс; m2 – масса шатуна; VS2 – скорость центра масс шатуна; aS2 – ускорение центра масс шатуна; ω2- угловая скорость шатуна; ε2- угловое ускорение шатуна)