Дополните формулировку прямой задачи кинематики.Предложение: Для конкретного манипулятора по известному вектору Blank 1 Вопрос 11 геометрическимприсоединѐнныхобобщѐнных углов (Blank 2 Вопрос 11 геометрическимприсоединѐнныхобобщѐнных координат q(t)=(q1(t),q2(t),...,qn(t))^2 ) и заданным Blank 3 Вопрос 11 геометрическимприсоединѐнныхобобщѐнных параметром звеньев (n – число степеней свободы) определить
положение и ориентацию схвата манипулятора относительно абсолютной
системы координат.