Ниже формула описывает ... \left ( \begin{matrix} {x}'\\ {y}' \end{matrix} \right )=\left ( \begin{matrix} R11\\ R12 \\ R13 \\ R14 \end{matrix} \right )*\left ( \begin{matrix} x\\ y \end{matrix} \right )+\left ( \begin{matrix} t1\\ t2 \end{matrix} \right )