Для устойчивости систем первого и второго порядка достаточно, чтобы коэффициенты характеристического уравнения исследуемой системы были:
- отрицательными
- положительными
- положительными и отрицательными
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.