Какие из перечисленных задач решаются на среднем уровне управления?

ПЛК выдает команды управления
ПЛК получает информацию с контрольно-измерительного оборудования
диспетчеризация (мониторинг) хода технологического процесса
согласование вырабатываемых команд с исполнительными устройствами
согласование сигналов датчиков с входами устройства управления

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.