Как называется комплекс мероприятий, включающий в себя как научные (дизайнерские, концептуальные и т.д.) исследования, так и производство опытных и мелкосерийных образцов продукции, предшествующий запуску нового продукта или системы в промышленное производство?Укажите обще употребляемое сокращение для данного вида работ.