Для составления характеристического уравнения системы необходимо приравнять к нулю:
- ее знаменатель
- числитель плюс знаменатель W(p)
- числитель передаточной функции исследуемой системы W(p)
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.