Кривошип OAOA вращается с угловой скоростью 2,5 рад/с рад/с и приводит в движение колесо 22 диаметром 50 мм мм, которое катится без скольжения по внутренней поверхности неподвижного колеса 11 диаметром 200 мм мм.Угловая скорость колеса 22, рад/с рад/с