Механическая система с идеальными стационарными связями имеет две степени свободы и
движется под действием сил тяжести. Три элемента механизма наделены
массами, кратными некоторой массе m. Трением пренебречь. Подвижные и
неподвижные блоки считать однородными цилиндрами. Найти ускорение центра цилиндра
A . Принять g=9.81м/c2.