Углубление понимания закономерностей двигательного действия, совершенствование координационной структуры действия по его динамическим и кинематическим характеристикам, ритмической структуры движений происходит на всех перечисленных этапах, этапе закрепления и дальнейшего совершенствования, этапе начального разучивания, этапе углубленного разучивания