Двигатель постоянного тока можно считать идеальным интегрирующим звеном при следующих условиях:

  • пренебрегаем потерей напряжения в якоре
  • пренебрегаем потерей напряжения в якоре и его массой

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.