Дан стержень кольцевого поперечного сечения с наружным диаметром DDD и внутренним диаметром ddd; lll ‒ длина стержня, GGG ‒ модуль сдвига, TTT – величина крутящего момента.
Для расчёта на прочность этого стержня может быть использовано условие :