Морковин, находясь в состоянии наркотического опьянения, пристал в автобусе к сидящей рядом школьнице Петровой, требуя выйти с ним на остановке. Получив отказ, он попытался вытолкнуть школьницу силой из автобуса. Пассажир Мельников потребовал прекратить безобразие, но в ответ услышал нецензурную брань. Тогда он болевым приемом подвел Морковина к двери автобуса, когда она открылась, с силой вытолкнул Морковина на остановку. Не удержавшись на ногах, Морковин упал, ударился головой о металлическую урну, получив сотрясение мозга. Какое обстоятельство, исключающее уголовную ответственность, имеет место в данных обстоятельствах?