Кривошип ОА шарнирного параллелограмма ОАВО1 шестизвенного механизма равномерно вращается с угловой скоростью ω = 7 рад/с. Определить
угловое ускорение шатуна CD в данном механизме, если длины звеньев ОА = 19 см, CD = 45 см.