Чем определяется порядок группы Ассура?

  • числом звеньев в группе
  • числом кинематических пар
  • числом свободных поводков
  • числом звеньев, не имеющих свободных поводков

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.