В машине Уатта впервые применен принцип двойного действия пара, который заключается в том, что свежий пар впускается в цилиндр: Одновременно и быстро в камеры сгорания по обеим сторонам поршня, Поочередно в камеры сгорания по обеим сторонам поршня, Постоянно в камеры сгорания по обеим сторонам поршня