При кручении в поперечных сечениях вала действует наибольший крутящий момент КMК. Полярный момент сопротивления сечений Wp. Максимальные касательные напряжения в сечениях τmax. Допускаемое напряжение для материала вала [τ]. Коэффициент запаса прочности [n]. Условие прочности при кручении выражается неравенством: