Какой документ рассматривает инвалидность как результат взаимодействия между людьми с нарушениями и барьерами (обусловленными как отношением окружающих, так и факторами внешней среды), которые препятствуют их полноценному и эффективному участию в жизни общества на равных основаниях с другими людьми.?