Если F⃗ \vec{F} - равнодействующая активных сил, R⃗ \vec {R} - равнодействующая реакций связей, Φ⃗ пер\vec { \Phi}_{пер} - переносная сила инерции, Φ⃗ кор\vec{ \Phi} _{кор} - кориолисова сила инерции, то основное уравнение динамики относительного движения точки имеет вид: