Практически неустранимой проблемой при ретроперитонеальном доступе является:

изменение анатомических ориентиров
сброс газа через доступ первого троакара
низкая освещенность операционного поля в связи с большей кровоточивостью при работе в клетчатке

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.