Soit : un disque non homogène de masse m = 14,2 kg et de rayon d'inertie ρ= 59 cm tourne depuis l'état de repos sous l'action d'un couple de force de moment M = 3,4 N m.
Trouver : déplacement angulaire (angle de rotation) à l'instant t 1 = 1s (en degrés). θ ( t 1 ) =?