Дана динамическая система:dxdt=v+u1dxdt=v+u1 \frac{dx}{dt} =v+u_1 dvdt=x2+u2dvdt=x2+u2 \frac{dv}{dt} =x^2+u_2 И критерий оптимальностиJ=∫T0v2dt⇒min┬(|u1|+|u2|≤1)J=∫0Tv2dt⇒min┬(|u1|+|u2|≤1) J=\int_{0}^{T}{v^2dt} ⇒min┬(|u_1 |+|u2|≤1) Выберите
вид уравнений для вспомогательных
(сопряженных, двойственных) переменных.p1, p2 – вспомогательные (сопряженные, двойственные) переменные.