В планетарном механизме Кривошип ОА приводит в движение шестерню 2,
которая может катиться без скольжения по поверхности неподвижного колеса
1. Если ωOA=3 рад/cωOA=3 рад/c \omega_{OA}=3\ рад/c , r1=0.6 мr1=0.6 м r_1=0.6\ м , r2=0.4 мr2=0.4 м r_2=0.4\ м , то угловая скорость шестерни 2 равна, рад/cрад/c рад/c