На платной стоянке автомашин к Рудченко подошли двое неизвестных, один приставил к его голове пистолет и сказал: «Возьми ключи, садись за руль вон той иномарки и поезжай, в противном случае – убьем». Рудченко сделал все, как сказали, и вместе с неизвестными проехал около 5 км. Угрожая оружием, они заставили его остановить машину и выйти из нее. Один из неизвестных сказал: «Не вздумай заявлять в милицию, тачку угнал ты – тебе и «срок мотать». Какое обстоятельство исключает уголовную ответственность Рудченко?