Для устойчивой системы необходимо и достаточно, чтобы при изменении угловой частоты  от 0 до  годограф, описываемый концом вектора G(j), начинался на вещественной положительной полуоси и, вращаясь только против часовой стрелки, нигде не обращаясь в нуль, проходил, повернувшись на угол , последовательно число квадрантов, равное степени n характеристического уравнения, гласит критерий