Основные принципы которые привнесли гибкие методологии?

Мы всегда готовы к изменениям, потому что понимаем, что мир вокруг нас
меняется и то, что месяц назад казалось абсолютно необходимым в нашем
проекте, сейчас уже не нужно вообще;
Мы ставим чёткие границы и жёсткие условия договора с заказчиком, для более точного построения технического задания;
Мы стали писать большее подробную документацию, прежде чем разрабатывать продукт, потому что подробная документация поможет избежать тонны проблем;
Мы стали сосредотачиваться на людях и улучшении коммуникаций между ними, вместо выстраивания сверхжёстких процессов;
Поставлять полностью рабочее программное обеспечение каждые
несколько недель, в крайнем случае, каждые несколько месяцев. Чем чаще, тем лучше;

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.