Закон движения центра масс имеет вид (где - радиус-вектор центра масс, - скорость центра масс, - ускорение центра масс, - сумма всех внешних сил, действующих на тело, - сумма всех внутренних сил, действующих на тело, - сумма всех сил, действующих на тело)