Как можно осуществить реверс двигателя в системе «тиристорный преобразователь–двигатель»?

Изменением угла отпирания тиристоров.
Изменением величины тока якоря двигателя.
Изменением полярности напряжения в цепи якоря.
Изменением величины напряжения на якоре двигателя.

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.