По шатуну 2 шарнирного параллелограмма OABC скользит втулка 3. К точке D втулки шарнирно прикреплен стержень 4. Для данного положения механизма определить скорость стержня 4, если скорость точки A кривошипа
1 равна 1,5 м/с.