Зрелость - это возраст, когда человек, согласно теории Э.Эриксона переживает седьмой психосоциальный кризис, связанный с развитием: генеративности или застоя, идентичности или смешения ролей, инициативности или покорности, интимности или изоляции, цельности или отчаяния