Перемещение шатуна АВ длиной 2 м является замедленным. Угловая скорость и угловое ускорение равны -w= 0,577 (с-1) и e=2,50 (с-2) соответственно. Ползун А также движется с замедлением а=4 (м/с2). Определить ускорение средней точки С шатуна (м/с2).