Использование рычага Н.Е.Жуковского при силовом расчете механизма предусматривает перенесение всех известных сил в одноименные точки повернутого плана скоростей …. c изменением направления сил;, c поворотом векторов всех сил на угол 90 градусов., без учета направления сил;, с сохранением направления сил;