Определить реакцию R56 в кинематической паре D. Принять массу 6 звена m6=40 кг, остальные звено 5 считать невесомым. Исходные данные: ω1=10 1/с; ε1=0; lAB=0.06м; lBС=0.2м; lСD/ lСE=1/3; lCE=0.12м; РС=300 Н; направление вращения звена 2 принять против часовой стрелки.