Передаточная функция ПИ регулятора имеет вид:

  • 1/Tp
  • k + T1p
  • (k + T1p)/T2p
  • ((k + T1p)/p)k
  • (k + T1p)/(k + T2p)

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.