При каком условии каждая из сторон вправе во всякое время отказаться от договора безвозмездного пользования?

В любом случае
При наличии нотариально заверенного соглашения сторон
При условии, если договор заключен без указания срока, известив об этом другую сторону за один месяц, если договором не предусмотрен иной срок извещения

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.