На каком этапе ОКР выявляются дополнительные или уточненные требования к изделию, которые не могут быть указаны в техническом задании? На этапе предварительных испытаний опытного образца, На этапе разработки технического задания на ОКР, На этапе технического предложения, На этапе технического проектирования, На этапе эскизного проектирования