В указанном на рисунке положении шарнирного четырехзвенника скорость и ускорение точки А кривошипа ОА равны: vA = 5,3 м/с, аА = 5,3 м/с2. Определить ускорение
точки В шатуна АВ, если длины АВ = ВС = 6,9 м.