Наибольший крутящий момент в поперечных сечениях вала КMКmax. Полярный момент инерции сечений Ip. Допускаемый относительный угол закручивания [θ] . Модуль сдвига материала вала G.Определение допускаемой нагрузки (грузоподъемности стержня) при расчетах на жесткость при кручении проводится по условию: