Как определить направления угловой скорости звена?

Угловая скорость и вектор относительной скорости направлены в одну сторону.
Угловая скорость и вектор относительной скорости направлены в перпендикулярных направлениях.
Угловая скорость и вектор относительной скорости направлены в разные стороны.

Для просмотра статистики ответов нужно войти.