Для квалификации деяния, совершенного группой лиц по предварительному сговору, необходимо, чтобы участвующие лица договорились о совершении преступления

до момента окончания преступления
на стадии покушения на преступление
до начала совершения преступления, т.е. на стадии приготовления к совершению преступления

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.