Кривошип OAOA вращается вокруг оси, проходящей через точку OO, и приводит в движение шатун ABAB длиной 23,6 смсм, точка BB которого движется в вертикальных направляющих.
Расстояние от точки BB до мгновенного центра скоростей (МЦС) шатуна, см см