При вращении колес одной оси с одинаковой угловой скоростью (сухое покрытие, прямолинейное движение) в механизме дифференциала обездвижены... a. корпус дифференциала, b. полуосевые шестерни, c. сателлиты, d. коническая шестерня главной передачи