Определение уравнение движения:
- кинематические связи механизма
- дифференциальное уравнение движения
- взаимосвязь кинематических параметров механизма
- взаимосвязь кинематических и силовых параметров (материальной точки, тела, механизма)
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.