Чем отличается протокол TCP от UDP?

Ничем не отличается.
TCP не устанавливает соединения.
UDP не устанавливает соединения.
UDP порты не отличаются от TCP портов.

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.