Какой из перечисленных пунктов относится к планированию траекторий манипуляционного робота в декартовых координатах.

Промежуточные положения должны определяться однозначно
Узловые точки должны легко вычисляться нерекуррентным способом
формирование последовательности узловых точек в декартовом
пространстве, расположенных вдоль планируемой траектории схвата

Для просмотра статистики ответов нужно войти.